產品介紹
? 具有位姿、速度、加速度及軌跡的規劃與控制功能；
??方便的人機交互功能；
??可提供機器人位置正逆解、軌跡規劃兩個功能的源代碼；
??可針對機械和控制的關聯需要，利用程序轉動到機械原點進行標零操作；
??可根據對應機械本體的構型和桿長的運動學算法，在控制程序中進行寸動；
??開放的機器人程序源代碼供學員學習和編寫再開發。?
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